To'rt tomonlama AGV ombori qanday kiradi va ombordan chiqadi?

Omborda turli xil saqlash javonlari mavjud va saqlash va olish usullari asosan quyidagi toifalarga bo'linadi, jumladan, qo'lda saqlash va olish, forkliftni saqlash va olish, avtomatik saqlash va olish. Hozirgi vaqtda ko'plab korxonalar avtomatik omborlar ishlashini amalga oshirishni xohlashadi, shuning uchun ular avtomatlashtirilgan ombor javonlaridan foydalanishni xohlashadi. Misol uchun, to'rt tomonlama avtomobil tokchasi - bu avtomatlashtirilgan saqlash tokchasining bir turi. To'rt tomonlama AGV qanday qilib omborga kiradi va undan chiqadi? ombor og'ir raf ishlab chiqarish zavodi Haigris tahlil.

To'rt tomonlama transport ombori

To'rt tomonlama marshrut mashinasi 12 ta g'ildirak bilan jihozlangan bo'lib, ular trek tekisligi bo'ylab to'rt yo'nalishda harakatlana oladi va ombor samolyotidagi istalgan yuk joyiga erkin etib boradi. To'rt yo'nalishli moki avtomobil kuzovi ish vaqtida og'ib ketmasligi uchun bir vaqtning o'zida ikki tomondan g'ildiraklar tomonidan boshqariladi va u uch o'lchamli tokchada uzunlamasına va ko'ndalang relslar bo'ylab navbatma-navbat harakatlanishi mumkin.

Shu bilan birga, to'rt tomonlama transport vositasi nafaqat bo'ylama, balki yon tomonda ham yura oladigan aqlli ishlov berish moslamasi. To'rt tomonlama transport vositasi yuqori moslashuvchanlikka ega, ishlaydigan yo'lni o'z xohishiga ko'ra o'zgartirishi va transport vositalari sonini ko'paytirish yoki kamaytirish orqali tizimning imkoniyatlarini sozlashi mumkin. Agar kerak bo'lsa, tizimning eng yuqori qiymatiga ishlaydigan transport vositalari guruhining rejalashtirish rejimini o'rnatish, kirish va chiqish operatsiyalarining qiyinchiliklarini hal qilish orqali javob berish mumkin, shuningdek, bir-biri bilan almashtirilishi mumkin, transport vositasi yoki lift ishlamay qolganda, boshqa tizim quvvatiga ta'sir qilmasdan operatsiyani yakunlashni davom ettirish uchun dispetcherlik tizimi orqali transport vositasi yoki liftlarni jo'natish mumkin. Ushbu qurilma past oqim va yuqori zichlikdagi saqlash uchun, shuningdek, yuqori oqim va yuqori zichlikdagi saqlash uchun javob beradi. Bu ko'proq samaradorlik, xarajatlar va resurslarga erishishi mumkin.

To'rt tomonlama AGV qanday qilib omborga kiradi va undan chiqadi?

1) saqlash usuli

a) To'rt tomonlama aqlli mokining texnik xodimlari birinchi navbatda aqlli to'rt tomonlama transport vositasini yoqadilar va uni tayyorlaydilar. To'rt tomonlama aqlli transport xizmati kutish rejimida;

b) Aqlli to'rt tomonlama transport vositasini tanlash joyini tasdiqlaganidan so'ng, WCS aqlli to'rt tomonlama transport vositasining joriy joylashuvi va boradigan joyiga qarab haydash marshrutini rejalashtiradi va keyin xodimlar tovarlarni to'rt tomonlama aqlli transportga tarqatadi. WCS orqali transport;

c) to'rt tomonlama aqlli transport vositasi qabul qilingan topshiriq buyrug'iga muvofiq etkazib berish vazifasini bajarishga kirishadi;

d) O'tish yo'lida to'rt tomonlama aqlli moki haqiqiy masofa bo'ylab siljish rejimida harakatlanadi. Haydash jarayonida u avtomobil tanasining pastki qismi o'tadigan yo'llarni doimiy ravishda tekshiradi. U o'tgan har bir o'tish pozitsiyasida yo'llarni skanerlash orqali bosib o'tgan masofani baholaydi va sozlaydi. Belgilangan joyga yaqin bo'lsa, to'xtash joyini to'g'ri joylashtirishga erishish uchun lateral lazer sensori orqali to'xtash joyini aniq sozlaydi;

e) pastki kanalda aqlli to'rt tomonlama moki o'zaro faoliyat yo'lni va yon kalibrlash oynasi reflektorini skanerlashi, nuqta holatini skanerlash orqali haydash masofasini baholashi va tekshirishi va belgilangan joyga etib borish uchun pastki kanalda aniq joylashishni aniqlash nazoratiga erishishi mumkin;

f) to'rt tomonlama aqlli transport vositasi tanlangan yig'ish joyiga etib kelganida, taglik tushadi, tovarlar javonga joylashtiriladi va WCS tizimi etkazib berish vazifasi tugaganligi to'g'risida xabardor qilinadi;

g) Aqlli to'rt tomonlama transport vositasi vazifalar bo'yicha ko'rsatmalarni qabul qilishni davom ettiradi yoki kutish hududiga qaytadi.

2) Yetkazib berish usuli

a) To'rt tomonlama aqlli mokining texnik xodimlari birinchi navbatda aqlli to'rt tomonlama transport vositasini yoqadilar va uni tayyorlaydilar. To'rt tomonlama aqlli transport xizmati kutish rejimida;

b) Aqlli to'rt tomonlama transport vositasini tanlash joyini tasdiqlaganidan so'ng, WCS aqlli to'rt tomonlama transport vositasining joriy joylashuvi va boradigan joyiga qarab haydash marshrutini rejalashtiradi, so'ngra xodimlar yig'ish vazifasini aqlli to'rtlikka yuboradilar. -WCS orqali yo'l harakati;

c) to'rt tomonlama aqlli transport vositasi qabul qilingan topshiriq buyrug'iga binoan yuklarni olishni boshlaydi;

d) O'tish yo'lida to'rt tomonlama aqlli moki haqiqiy masofa bo'ylab siljish rejimida harakatlanadi. Haydash jarayonida u avtomobil tanasining pastki qismi o'tadigan yo'llarni doimiy ravishda tekshiradi. U o'tgan har bir o'tish joyida yo'llarni skanerlash orqali bosib o'tgan masofani baholaydi va tekshiradi. Belgilangan joyga yaqinlashganda, aniq joylashishni aniqlash nazorati va to'xtash joyiga erishish uchun lateral lazer sensori orqali to'xtash joyini aniq sozlaydi;

e) Subkanalda aqlli to'rt tomonlama transport vositasi ko'ndalang yo'lni va yon kalibrlash oynasi reflektorini skanerlaydi, ushbu nuqtalarni skanerlash orqali haydash masofasini baholaydi va kalibrlaydi va belgilangan joyga etib borish uchun pastki kanalda aniq joylashishni boshqarishni amalga oshiradi. .