So'nggi yillarda Internetning doimiy mashhurligi bilan elektron tijorat jadal rivojlandi.Mijozlarning buyurtma tovarlari ko'plab navlarning xususiyatlarini, bir nechta partiyalarni va qisqa etkazib berish muddatini ko'rsatadi, bu esa etkazib beruvchining logistika tarqatish markazidagi javonlarning saqlash zichligini doimiy ravishda yaxshilaydi.Omborga kiruvchi va chiqadigan materiallarning chastotasi ortib bormoqda.Kichik qismlarni yig'ish soni kundan-kunga ortib bormoqda.Ko'proq logistika tarqatish markazlari transport vositalariga asoslangan tovarlarni odamlarni tanlash tizimidan foydalanadi.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Siquvchi teleskopik vilkalar avtomatik saqlash uskunalarida keng qo'llaniladi, masalan, stereo omborli ko'p qatlamli transport vagonlari, AGV, RGV raf tipidagi qutilar va mini yuk.HEGERLS tomonidan saqlanadigan material qutisining maksimal og'irligi 50 kg ga yetishi mumkin.Vilkalar qo'lining siqish kengligi 200 ~ 600 mm oralig'ida o'zboshimchalik bilan sozlanishi mumkin.Maksimal yig'ish harakati 840 mm.Teleskopik vilkaning maksimal ishlash tezligi 1,5 m/s, tezlashuvi esa 1,2 m/s ²。 Ishlash shovqini 75 dB ichida boshqariladi, bu ko'pgina bitta va ikkita kengaytmali tokchalar talablariga javob berishi mumkin.HEGERLS shuningdek, tutqichli teleskopik vilkalar qutisining ko'p qatlamli transport vositasi stereoskopik omborini mijozlarning o'ziga xos talablariga, masalan, tutqich kengligi, yig'ish zarbasi va boshqa parametrlarga muvofiq sozlashi mumkin.
Hiygris HEGERLS-dagi qismlar ushlangan teleskopik vilkalar qutisi ko'p qatlamli transport vositasi stereo ombori Teleskopik vilkalar stereo omborda ishlatiladigan teleskopik mexanizm va materiallarni saqlash yoki uzatish uchun logistika avtomatik saqlash tizimidir.U moslashuvchan ikki tomonlama avtomatik kengaytirish funktsiyasi va aniq chegara funktsiyasiga ega!U to'g'ridan-to'g'ri stakerga o'rnatilishi yoki sobit ko'tarish mexanizmiga o'rnatilishi yoki mobil ko'tarish platformasiga o'rnatilishi mumkin.Yig'uvchi elementlarga avtomatik kirish yoki uzatish uchun javonlar orasidagi yo'l bo'ylab ishlaydi!Bu ishlab chiqarish liniyasi tizimi va korxona boshqaruv tizimi bilan bog'lanishi mumkin.Axborotni aqlli boshqarish va ishlashini amalga oshirish uchun kompyuter va shtrix-kod texnologiyasidan (kodlovchi) foydalanadi!
HEGERLS qistiruvchi teleskopik vilka haqida
HEGERLS teleskopik tutqich vilkalari - bu stakerlarning teleskopik vilkalari seriyasidagi noyob turdagi vilkalar, ya'ni ikki tomonlama avtomatik teleskopik vilkalar, shuningdek, ushlab turuvchi vilkalar yoki ushlab turuvchi vilkalar, vilkalar vilkalari yoki vilkalar vilkalari sifatida ham tanilgan. .Bu kichik qutilarni o'tkazish uchun maxsus ishlatiladigan vilka.Uni to'g'ridan-to'g'ri ko'p qavatli yig'ish AGV yoki boshqa ishchi platformalarda, vilkalar qo'lining kengayishi va tutqichning (ilgak) debriyaji bilan yig'ilishi mumkin, Kirish yoki uzatish amalini bajaring!
HEGERLS tutqichli vilka asosan alyuminiy qotishmasidan tayyorlangan bo'lib, kichik o'lchamli, engil vaznli, tez ishlash tezligi va silliq kengayishiga ega.Shu bilan birga, u bir xil teleskopik vilkalar mexanizmi turli spetsifikatsiyalarning qutilarini uzatish yoki ularga kirish uchun ishlatilishi mumkinligini tushunib, ko'p motorli sinxronizatsiya tamoyilini ham qabul qiladi.Bu nafaqat saqlash samaradorligini samarali ravishda yaxshilaydi, balki saqlashning bo'sh joydan foydalanish tezligini sezilarli darajada yaxshilaydi, ayniqsa yuqori qavatli intensiv Intelligent omborlari uchun!
Teleskopik vilkalar tuzilishidagi HEGERLS klipi
HEGERLS tutqichli vilkalar tuzilishi chuqur saqlash joyiga va sayoz saqlash joyiga bo'linishi mumkin.Chuqur saqlash joyi ikkita material qutisi bo'lgan saqlash joyidir va sayoz saqlash joyi bitta material qutisi bo'lgan saqlash joyidir.Ya'ni, chuqur saqlash joyi bir vaqtning o'zida ikkita material qutisini mahkamlashi mumkin, sayoz saqlash joyi esa bir vaqtning o'zida faqat bitta material qutisini mahkamlashi mumkin.HEGERLS tutqichli vilkalar va oddiy dupleks teleskopik vilkalar o'rtasidagi farq shundaki, barmoq tortuvchi vilkalar hali ham uchta vilka tanasidan iborat, ya'ni ichki vilkalar tanasi, o'rta vilkalar tanasi va tashqi vilkalar tanasi, oldingi vilkalar tanasi bundan mustasno. Yana bitta tortuvchi tirgak (ilgak) mavjud bo'lib, u yo'naltiruvchi rels (siljish ray), rolikli bar, sinxron g'ildirak, sinxron kamar, ravon bar, siljish tayog'i (ilgak), tirgak mili, g'ildirak paneli, haydovchi dvigatel (servo) bilan mos keladi. , Shift rodli dvigatel Aniqlash moslamasi va boshqa komponentlar kirish yoki uzatish harakatini bajarish uchun teleskopik vilkalar qo'li va tutqichning (ilgak) debriyaji bilan hamkorlik qiladigan to'liq teleskopik mexanizmni tashkil qiladi!
Teleskopik vilkadagi HEGERLS klipining ishlash printsipi
HEGERLS tutqich vilkasining vilkalar qo'li yon tomonda joylashgan va yo'naltiruvchi rels bilan yonma-yon bog'langan.Boshqarish orqali hidoyat temir yo'li vilkaning ikkita vilkalari orasidagi masofani sozlash uchun oldinga va orqaga siljishi mumkin, bu ko'p spetsifikatsiyali materiallar qutilari uchun vilkadan umumiy foydalanishga erishish uchun!Materiallarni yig'ishda vilkalar materialni saqlash joyiga cho'ziladi, ushlab turuvchi ilgak (tutqich) karton yoki plastik qutining so'nggi yuzini avtomatik ravishda tushiradi va to'sib qo'yadi, so'ngra vilka tortilib, karton yoki plastik qutini o'rtasiga sudrab boradi. vilka, so'ngra daraja talablariga muvofiq teskari harakatlanadi, ilgak (tutqich) orqaga tortiladi va vilka olish yoki uzatish vazifasini bajarish uchun yana orqaga tortiladi!Tutqichli vilkalar printsipi oddiy teleskopik vilkalar bilan bir xil bo'lsa-da, uzatish qismlari, bog'lovchi novdalar va barmoq vilkalarining boshqa qismlari juda farq qiladi.Zanjir g'ildiragi, zanjir, tishli uzatma, stend va boshqalar sinxron g'ildiraklar, sinxron kamarlar va boshqalar bilan almashtirilishini, toymasin qo'l esa yo'naltiruvchi relslardan foydalanishini va vilkalar korpusining materiallari metall plitalar bilan almashtirilishini tasvirlash uchun ishlatiladi. yoki alyuminiy qotishma materiallari, shuning uchun tutqichli vilkaning og'irligi atigi 80 kg ni tashkil qiladi.
Bunga qo'shimcha ravishda, shuni ta'kidlash kerakki, tutqich tipidagi teleskopik vilkalarni loyihalashda zich saqlash javonlarining o'lchami, qutilari bo'lgan tokchalarning vertikal holati, trek darajasi va qutilarning o'lchami birlashtirilishi kerak. kengaytma vilkalarining umumiy parametrlari (uzatuvchi vilkalar harakati, qutilar oralig'i, vilkalar kengligi, vilkalar ichki kengligi, vilkalar balandligi va boshqalar), javonlardagi konteynerlarning ehtiyojlarini qondirish uchun.Siqish vilkalari faqat karton yoki plastik qutilarga qadoqlangan mahsulotlarni samarali tarzda uzatishi yoki ularga kirishi mumkin va tartibsiz materiallarni uzata olmaydi.Bundan tashqari, o'tkazilgan material qutisining hajmi va og'irligi juda katta bo'lmasligi kerak va yuk og'irligi 100KG dan oshmasligi kerak!Siqish vilkasining balandligi odatda axlat qutisining balandligiga qarab ishlab chiqilgan!
Shuttleda HEGERLS klipi haqida
Shuttledagi HEGERLS klipining tuzilishi shattle ramkasi, shassi, harakat mexanizmi, ikkilamchi vilkalar uzaytirish mexanizmi, kollektor, rulman plitasi va podshipnik platformasidan iborat.Tuzilishi quyidagicha:
Har qanday moki ramkasi, odatda, har ikki tomondagi asosiy korpus qavslaridan, qobiq va ichki uyali qavslardan tashkil topgan yopiq bo'shliq bo'lib, mos ravishda shassisning ikkala uchida joylashgan;Qobiq yuqori qopqoq bilan ta'minlangan bo'lib, uni aylanma eshik menteşasi orqali ochish va yopish mumkin;Uya qavsning tepasida panel simli tokcha o'rnatilgan;Harakat mexanizmi haydash g'ildiragi, passiv g'ildirak, DC cho'tkasi bo'lmagan vosita, reduktor va birlashtiruvchi mildan iborat;Shuttle shassisining bir uchida moki ramkasining ikkala tomonida birlashtiruvchi vallar bilan bog'langan haydash g'ildiraklari bilan ta'minlangan va moki shassisining ikkinchi uchida joylashgan moki ramkasining ikkala tomonida birlashtiruvchi vallar bilan bog'langan passiv g'ildiraklar mavjud;DC cho'tkasiz vosita haydash g'ildiragini haydash va passiv g'ildirakni haydash uchun reduktor bilan hamkorlik qiladi;Bog'lovchi milya magnit enkoder bilan ta'minlangan, u orqali to'g'ridan-to'g'ri yo'lda mokining boshlang'ich va to'xtash joylari olinadi;Ikkilamchi vilkalarni uzaytirish mexanizmi moki vagon ramkasining ichki tomonida nosimmetrik tarzda joylashtirilgan;Ikkilamchi vilkalar uzatma mexanizmlari orasidagi moki shassisi yuk savatini joylashtirish uchun rulman platformasi bilan ta'minlangan;Shuttle vagon ramkasining yopiq bo'shlig'i mos ravishda rulman plitasi bilan ta'minlangan bo'lib, uning ustiga haydash plitasi, harakat mexanizmining asosiy boshqaruv plitasi va vilkalar uzaytirish mexanizmining asosiy boshqaruv plitasi ketma-ket joylashtirilgan;Haydash plitasi to'g'ridan-to'g'ri yo'lda harakatlanish uchun mo'ljallangan harakat mexanizmini boshqaradi.Sayohat mexanizmining asosiy boshqaruv paneli ishlaydigan parametrlarni va mokining start to'xtash joylarini nazorat qiladi va vilkalar uzatma mexanizmining asosiy boshqaruv paneli savatni ushlab olish va rafga joylashtirish uchun ikkilamchi vilkalar uzaytirish mexanizmini boshqaradi;Vagon va to'g'ridan-to'g'ri yo'l o'rtasida yig'ish moslamasi o'rnatilgan bo'lib, u to'g'ridan-to'g'ri yo'lning ichida joylashgan elektrlashtirilgan sim bilan bog'langan va transport vositasini quvvat bilan ta'minlash uchun ishlatiladi.Saqlash uchun mo'ljallangan aqlli transport vositasidagi qisqichning strukturaviy xususiyati shundan iboratki, yivlar harakatlanuvchi g'ildirak va passiv g'ildirak mos ravishda bog'lovchi mil bilan aloqa qiladigan joylarda o'rnatiladi va eksenelni hosil qilish uchun truba ichida elastik ushlab turuvchi halqa o'rnatiladi. haydash g'ildiragi va passiv g'ildirakning joylashishi.Ikki tomonlama yo'naltiruvchi g'ildiraklar mos ravishda shassisning yon tomonida harakatlantiruvchi g'ildirak va passiv g'ildirak ostida, shuningdek, tekis yo'l va shassi o'rtasida o'rnatiladi.Ikki yo'nalishli g'ildiraklar haydovchi g'ildiragi va passiv g'ildirak to'g'ri yo'lda harakatlanayotganda chap va o'ng chegaralarni hosil qiladi.Ikkilamchi vilkalar uzatma mexanizmi quyidagilarni o'z ichiga oladi: birinchi darajali vilkalar uzaytiruvchi surish plitasi, ikkinchi darajali vilkalar uzatma plitasi, ikkinchi darajali sinxron kasnak mexanizmi, ikkinchi darajali vilkalar uzatma haydovchi mexanizmi, vilkalar uzatuvchi vosita, boshqa reduktor va qo'zg'aysan mili ;Shuttle avtomobil ramkasining uyasi qavsning tashqi tomoni birinchi bosqichli vilkalar uzaytirish surish plitasi bilan ta'minlangan;Birinchi pog'onali vilkalar surish plitasining o'rtasida U shaklidagi truba o'rnatilgan va U shaklidagi truba ichida bir xil oraliqda bir nechta U shaklidagi shkivlar joylashtirilgan;U shaklidagi truba tashqarisida ikkilamchi vilkalar plitasi joylashtirilgan;Ikkilamchi vilkalar plitasi murvat va yong'oqlar orqali bir nechta U shaklidagi yivli kasnaklar bilan bog'langan;Ikkinchi bosqichli vilkalar uzatma plitasining yuqori uchlari navbati bilan o'zgaruvchan vilkalar, shahar sayyora reduktorli vosita va tashqi tomondan ichkariga fotoelektrik sensor bilan ta'minlangan;Fotoelektrik datchik vilkaning joylashuv signalini olish va uni gorizontal yoki vertikal harakatlanish uchun vilkani haydash uchun DC sayyora reduktor motorini boshqaradigan vilkalar uzatma mexanizmining asosiy boshqaruv platasiga yuborish uchun ishlatiladi;Ikkilamchi sinxron kasnak mexanizmi mos ravishda birlamchi vilkalar itarish plastinkasida va to'g'ridan-to'g'ri U-shaklidagi truba ostida va tepasida joylashgan;Ikkilamchi sinxron kasnaq mexanizmi ikkilamchi vilkalar uzatma plitasidagi sinxron kamarni bosish plitasi bilan bog'langan;Vilkalarni kengaytiruvchi vosita va boshqa reduktor ikkilamchi vilkalar uzatma qo'zg'aysan mexanizmini harakatga keltiradi va qo'zg'aysan mili bo'ylab harakatlanish uchun boshqa tomondan ikkilamchi vilkalar uzatma qo'zg'aysan mexanizmini boshqaradi, shunda birlamchi vilkalar uzatma surish plitasi harakatga keladi va ikkilamchi vilkani boshqaradi. harakat qilish uchun sinxron kasnak mexanizmi, shu bilan ikkilamchi vilkalar uzatma plitasini harakatga keltiradi.Ikki bosqichli vilkalar uzatma uzatish mexanizmi magnit enkoder, sinxron bilaguzuk I, sinxron kamar I, kuchlanish g'ildiragi qurilmasi va rafdan iborat;Vaqt o'lchagich kasnagi 1 va vaqt kamari 1 birinchi bosqich vilkasini surish plitasi ostida joylashgan;Sinxron lentali shkivning I bir tomoni transmissiya mili bilan, ikkinchi tomoni esa boshqa reduktorning chiqish mili bilan shponka orqali ulanadi.Sinxron bilaguzuk kasnagi I va sinxron kamar I ni yordamchi mahkamlash uchun mos ravishda kuchlanish g'ildiragi moslamalari boshqa reduktorning ikkala tomoniga o'rnatiladi;Birinchi bosqichli vilkalar itarish plitasi va sinxron kamar o'rtasida raf o'rnatilgan;Vilkalarni uzaytiruvchi vosita va boshqa reduktor sinxron kamar kasnagi I va sinxron kamar I ni aylantirish uchun harakatga keltiradi va transmisyon mili orqali aylanish uchun sinxron bilaguzuk II va sinxron kamar II ni boshqa tomondan boshqaradi.Shu bilan birga, har ikki tomondagi tokchalar birlamchi vilkalar kengayishiga erishish uchun mos keladigan asosiy vilkalar uzatma surish plitasini boshqaradi.Ikkilamchi sinxron kamar kasnagi mexanizmi sinxron ravishda harakatlansa va ikkilamchi vilkalar kengaytma plitasini harakatga keltirganda, U shaklidagi kasnak U shaklidagi truba ichida aylanadi, ikkilamchi vilkalar uzatma plitasini ikkilamchi vilkalar kengaytmasini amalga oshiring.Kirish g'ildiragi qurilmasi quyidagilarni o'z ichiga oladi: murvat, sozlash kronshteyn, ikkita gayka va qisish g'ildiragi;Sinxron kamar I ostida va boshqa reduktorning har ikki tomonida kuchlanish g'ildiragi o'rnatiladi va asosiy korpus qavsga qo'sh gayka orqali o'rnatiladi;Bolt orqali er-xotin gayka ostida sozlash braketi o'rnatiladi va sozlash kronshteynining o'rni murvat bilan o'rnatiladi, shuning uchun sozlash kronshteni er-xotin gaykani yuqoriga va pastga siljitadi, shuning uchun sinxron kamarni ushlab turishim mumkin. kuchlanish g'ildiragining ta'siri ostida kuchlanish holati.
HEGERLS avtobusi korxonaga qanday foyda keltiradi?
Birinchidan, HEGERLS aqlli transport vositasining harakatlanish mexanizmi, vilkalar uzaytirish mexanizmi va ramkasi, toymasin aloqa liniyasi va quvvat yig'ish moslamasi saqlanadigan klipsi bilan oqilona tartibga solingan, bu transport vositasining bo'sh joyidan to'liq foydalanadi va unga moslasha oladi. uch o'lchovli omborda turli xil xususiyatlar va joylardagi tovarlarni avtomatik saqlash va olish, transport vositasini qo'llash qamrovini kengaytirish va avtomashinaning yurish, vilkalarni kengaytirish, terish kabi bir qator uzluksiz harakatlarini tez va samarali bajarish. Tovarlarni yuqoriga ko'tarish va joylashtirish, u tovarlarni tez va aniq saqlashni amalga oshiradi, shu bilan avtomatlashtirilgan omborning ishlash samaradorligini va avtomatlashtirish texnologiyasi darajasini sezilarli darajada oshiradi va korxonalarning investitsiya xarajatlarini kamaytiradi.Shu bilan birga, u sodda va engil tuzilishga ega, ishonchliligi yuqori va parvarish qilish oson.Bu tizimning moslashuvchanligini anglab, an'anaviy yo'l stakerini almashtirishi mumkin va elektron tijorat logistikasi va omborni avtomatlashtirishning rivojlanish tendentsiyasiga mos keladi.
Ikkinchidan, HEGERLS aqlli transport vositasining harakatlanish mexanizmida harakatlantiruvchi g'ildiraklar va passiv g'ildiraklarning birlashtiruvchi vallari yivlar bilan ta'minlangan va podshipniklarning birlashtiruvchi qismlari yangi turdagi elastik ushlab turuvchi halqa bilan bog'langan bo'lib, ulanishning eksenel joylashishni aniqlash effektini amalga oshiradi. vallar;Eksenel joylashishni aniqlash effektiga erishish uchun elastik ushlagich halqasidan foydalanib, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va xarajatlarni tejash mumkin.
Uchinchidan: saqlash uchun Higelis HEGERLS aqlli transport vositasi haydash g'ildiragi va passiv g'ildirak har doim qo'shaloq yo'naltiruvchi g'ildirak tuzilishi orqali yo'ldan chetga chiqmasdan to'g'ri yo'lda harakat qilishini tushunadi.Ushbu joylashishni aniqlash tuzilishi yanada barqaror va ishonchli.
To'rtinchidan, HEGERLS aqlli transport vositasi tomonidan qabul qilingan ikkilamchi vilkalar kengaytmasi strukturasi vilkalar uzaytirish masofasini uzoqroq qilish va turli pozitsiyalarda ko'proq savat olishi mumkin;Shu bilan birga, ikkilamchi vilkalar uzaytirish mexanizmining printsipi oddiy va dizayn va ishlab chiqarish narxi past;Transmissiya qismi ikkilamchi vilkalar uzatma mexanizmi sinxron kengayish va qisqarish maqsadiga erishish uchun bitta dvigatel + reduktor + uzatish mili rejimini qabul qiladi, bu ko'proq xarajatlarni tejaydi, kerakli joylashish maydonini samarali ravishda kamaytiradi va transport vositasining og'irligini kamaytiradi. .
Beshinchidan, Higelis HEGERLS aqlli moki mashinasi sinxron kamarni tezda kuchlanishda ushlab turadigan va transport vositasining normal ishini amalga oshiradigan yangi turdagi kuchlanish g'ildiragi moslamasini o'zlashtiradi.Bundan tashqari, bu kuchlanish g'ildiragi qurilmasini yasash oson, o'rnatish qulay va tezda sozlanishi, bu xarajatlarni tejaydi, joyni tejaydi va ish samaradorligini oshiradi.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 19-dekabr