Avtomatlashtirilgan uch o'lchamli ombor logistikaning muhim qismidir.U erni tejash, mehnat zichligini kamaytirish, xatolarni bartaraf etish, omborlarni avtomatlashtirish va boshqarish darajasini oshirish, boshqaruv va operatorlar sifatini oshirish, saqlash va tashish yo'qotishlarini kamaytirish, aylanma mablag'larning qolib ketishini samarali kamaytirish va logistikani yaxshilash kabi ko'plab afzalliklarga ega. samaradorlik, Shu bilan birga, zavod darajasidagi kompyuter boshqaruvi axborot tizimi bilan bog'langan va ishlab chiqarish liniyasi bilan chambarchas bog'langan avtomatik uch o'lchovli ombor CIMS (Kompyuter integratsiyalashgan ishlab chiqarish tizimi) va FMS (moslashuvchan ishlab chiqarish tizimi) ning muhim asosiy bo'g'inidir.Bu, shuningdek, to'g'ridan-to'g'ri qo'l aralashuvisiz logistikani avtomatik ravishda saqlaydigan va olib qo'yadigan tizim.Bu zamonaviy sanoat jamiyati rivojlanishining yuqori texnologiyali mahsuloti bo'lib, korxonalar unumdorligini oshirish uchun muhim ahamiyatga ega. Xarajatlarni pasaytirish muhim rol o'ynaydi.
So'nggi yillarda korxonalarni ishlab chiqarish va boshqarishni doimiy ravishda takomillashtirish bilan ko'proq korxonalar logistika tizimini takomillashtirish va ratsionalligi korxonalarni rivojlantirish uchun juda muhim ekanligini tushunadilar.Staker avtomatlashtirilgan uch o'lchamli ombordagi eng muhim ko'tarish va yig'ish uskunasidir.U qo'lda ishlash, yarim avtomatik yoki to'liq avtomatik ishlash orqali tovarlarni bir joydan ikkinchi joyga tashishi mumkin.U avtomatlashtirilgan uch o'lchamli bo'lakda oldinga va orqaga harakatlanishi va yukni yuk bo'limiga kirish joyida saqlashi mumkin;Yoki aksincha, yuk bo'limidagi tovarlarni olib tashlang va ularni chiziqli o'tish joyiga olib boring, ya'ni stacker - yuk ko'tarish uskunalari bilan jihozlangan temir yo'l yoki izsiz trolley.Staker palletni siljitish va ko'tarish uchun stackerni haydash uchun vosita bilan jihozlangan.Yig'uvchi kerakli yuk joyini topgandan so'ng, u avtomatik ravishda qismlarni yoki yuk qutilarini rafga yoki tashqariga surish yoki tortib olishi mumkin.Stakerda yuk bo'shlig'ining holati va balandligini aniqlash uchun gorizontal harakat yoki ko'tarilish balandligini aniqlash uchun sensor mavjud, Ba'zan siz konteynerdagi qismlarning nomini va boshqa tegishli qismlar ma'lumotlarini ham o'qishingiz mumkin.
Kompyuterni boshqarish texnologiyasi va avtomatik uch o'lchovli omborning rivojlanishi bilan stackerni qo'llash tobora kengayib bormoqda, texnik ko'rsatkichlar yaxshiroq va yaxshiroq va balandligi ham oshib bormoqda.Hozirgacha stackerning balandligi 40 m ga yetishi mumkin.Aslida, agar u ombor qurilishi va narxi bilan cheklanmagan bo'lsa, stacker balandligi cheklanmagan bo'lishi mumkin.Stakerning ishlash tezligi ham doimiy ravishda yaxshilanadi.Hozirgi vaqtda stackerning gorizontal ishlash tezligi 200 m / min gacha (kichik yuk bilan stacker 300 m / min ga yetdi), ko'tarish tezligi 120 m / min gacha, vilkaning teleskopik tezligi esa 50 m gacha. / min.
Stakerning tarkibi
Staker ramka (yuqori nur, pastki nur va ustun), gorizontal harakat mexanizmi, ko'tarish mexanizmi, yuk platformasi, vilkalar va elektr boshqaruv tizimidan iborat.Tafsilotlar quyidagicha:
ramka
Ramka asosan rulman uchun ishlatiladigan yuqori nur, chap va o'ng ustunlar va pastki nurdan tashkil topgan to'rtburchaklar ramkadir.Qismlarni o'rnatishni osonlashtirish va stakerning og'irligini kamaytirish uchun yuqori va pastki nurlar kanalli po'latdan, ustunlar esa kvadrat po'latdan yasalgan.Yuqori tirgak osmon relsli tiqin va tampon bilan ta'minlangan, pastki ko'ndalang esa tuproqli relsli tiqin bilan ta'minlangan.
Ishlash mexanizmi
Yugurish mexanizmi stakerning gorizontal harakatining harakatlantiruvchi mexanizmi bo'lib, u odatda motor, mufta, tormoz, reduktor va harakatlanuvchi g'ildirakdan iborat.Yugurish mexanizmining turli pozitsiyalariga ko'ra, u erga yugurish turiga, yuqori yugurish turiga va oraliq yugurish turiga bo'linishi mumkin.Erga yugurish turi qabul qilinganda, erga o'rnatilgan monoray bo'ylab harakatlanish uchun to'rtta g'ildirak talab qilinadi.Stakerning ustki qismi yuqori nurga o'rnatilgan I-nur bo'ylab gorizontal g'ildiraklarning ikkita to'plami bilan boshqariladi.Yuqori nur murvat va ustunlar bilan bog'langan, pastki nur esa kanal po'lat va po'lat plitalar bilan payvandlangan.Unda harakatlanuvchi haydash mexanizmi, master-slave motor g'ildiragi, elektr shkafi va boshqalar o'rnatilgan.Pastki nurning ikki tomoni ham tunnelning har ikki uchida nazoratdan tashqarida bo'lganligi sababli stakerning katta to'qnashuv kuchini hosil qilishiga yo'l qo'ymaslik uchun tamponlar bilan jihozlangan.Agar staker egri chiziqni olishi kerak bo'lsa, hidoyat rayiga ba'zi yaxshilanishlar kiritilishi mumkin.
Yuk ko'tarish mexanizmi
Yuk ko'tarish mexanizmi yuk platformasini vertikal ravishda harakatga keltiradigan mexanizmdir.U odatda motor, tormoz, reduktor, baraban yoki g'ildirak va moslashuvchan qismlardan iborat.Ko'p ishlatiladigan moslashuvchan qismlarga po'lat simli arqon va ko'tarish zanjiri kiradi.Umumiy tishli reduktorga qo'shimcha ravishda, katta tezlik nisbati zarurligi sababli qurtlarni tishli reduktor va planetar reduktor ishlatiladi.Yuk ko'tarish zanjiri uzatish moslamalarining aksariyati yuqori qismga o'rnatiladi va ko'pincha yuk ko'tarish quvvatini kamaytirish uchun qarshi og'irliklar bilan jihozlangan.Yuk ko'tarish mexanizmini ixcham qilish uchun ko'pincha tormozli vosita ishlatiladi.Zanjir ustundagi vites orqali sxemasidan mahkam bog'langan.Vertikal ko'tarish qo'llab-quvvatlash komponenti ustundir.Ustun birlamchi buzilishlarga qarshi bo'lgan quti tuzilishi bo'lib, ustunning har ikki tomoniga hidoyat ray o'rnatilgan.Ustun, shuningdek, yuqori va pastki chegara pozitsiyasi kalitlari va boshqa komponentlar bilan jihozlangan.
Vilka
U asosan motor reduktori, tishli tishli, zanjir ulash moslamasi, vilkalar plastinkasi, harakatlanuvchi yo'riqnoma, sobit yo'riqnoma, rulman va ba'zi joylashishni aniqlash moslamalaridan iborat.Vilkalar mexanizmi stackerning tovarlarga kirishi uchun ijro etuvchi mexanizmdir.U stacker palletiga o'rnatiladi va yukni yuk panjarasining ikki tomoniga jo'natish yoki olib tashlash uchun gorizontal ravishda kengaytirilishi va orqaga tortilishi mumkin.Odatda, vilkalar vilkalar soniga ko'ra bitta vilkalar, ikkita vilkalar yoki ko'p vilkalar vilkalariga bo'linadi va ko'p vilkalar asosan maxsus tovarlarni yig'ish uchun ishlatiladi.Vilkalar asosan uch bosqichli chiziqli differensial teleskopik vilkalar bo'lib, ular yuqori vilkalar, o'rta vilkalar, pastki vilkalar va yo'lning kengligini kamaytirish va uni etarli darajada teleskopik harakatga ega bo'lish uchun yo'naltiruvchi funktsiyali igna rulmanlaridan iborat.Vilkani tuzilishiga ko'ra ikki turga bo'lish mumkin: tishli raf rejimi va tishli zanjir rejimi.Vilkaning teleskop printsipi shundan iboratki, pastki vilkalar taglikka o'rnatiladi, o'rta vilkalar pastki vilkalar markazidan chapga yoki o'ngga o'z uzunligining taxminan yarmiga siljitish uchun tishli novda yoki tishli novda tomonidan boshqariladi va yuqori vilka o'rta vilkaning o'rta nuqtasidan chapga yoki o'ngga o'z uzunligining yarmidan bir oz uzunroq uzunlikda cho'ziladi.Yuqori vilka ikkita rolikli zanjir yoki sim arqonlar bilan boshqariladi.Zanjir yoki sim arqonning bir uchi pastki vilka yoki taglikka, ikkinchi uchi esa yuqori vilkaga o'rnatiladi.
Yuk ko'tarish mexanizmi va sxemasidan
Yuk ko'tarish mexanizmi asosan ko'taruvchi vosita (shu jumladan reduktor), qo'zg'aysan tishli, qo'zg'alish zanjiri, ikki tishli tishli, ko'tarish zanjiri va bo'sh tishli tishli tishli zanjirdan iborat.Yuk ko'tarish zanjiri xavfsizlik koeffitsienti 5 dan yuqori bo'lgan ikki qatorli rolikli zanjir bo'lib, u taglikdagi bo'sh tishli tishli va yuqori va pastki to'sinlar bilan yopiq struktura hosil qiladi.Yuk ko'taruvchi vosita qo'sh zanjirli g'ildirakni qo'zg'aysan zanjiri bo'ylab aylantirish uchun harakatlantirganda, ko'taruvchi zanjir harakat qiladi va shu bilan ko'tarish platformasini (shu jumladan vilkalar va tovarlar) ko'tariladi va tushadi.Yuk ko'tarish va to'xtatish boshida ko'tarish zanjirida haddan tashqari kuchlanishni oldini olish uchun ko'taruvchi vosita PLC chastotasini konvertatsiya qilish orqali boshqariladi.Yuk platformasi asosan tekis va payvandlangan po'lat plitalardan yasalgan bo'lib, u asosan vilkalar va ba'zi xavfsizlik himoya vositalarini o'rnatish uchun ishlatiladi.Paletning barqaror yuqoriga va pastga harakatlanishini ta'minlash uchun taglikning har bir tomoniga ustun bo'ylab 4 ta yo'naltiruvchi g'ildirak va 2 ta yuqori g'ildirak o'rnatilgan.
Elektr jihozlari va nazorat qilish
U asosan elektr haydovchi, signal uzatish va stacker boshqaruvini o'z ichiga oladi.Staker elektr ta'minoti uchun toymasin aloqa liniyasini qabul qiladi;Elektr ta'minoti toymasin aloqa liniyasi tashuvchisi aloqasi elektr quvvati bilan to'sqinlik qilish oson bo'lganligi sababli, kompyuter va boshqa ombor uskunalari bilan ma'lumot almashish uchun yaxshi shovqinlarga qarshi infraqizil aloqa rejimi qo'llaniladi.Stakerning ishlash xususiyatlari shundan iboratki, uni to'g'ri joylashtirish va hal qilish kerak, aks holda u noto'g'ri tovarlarni oladi, tovarlar va javonlarga zarar etkazadi va jiddiy holatlarda stackerning o'ziga zarar etkazadi.Stakerning pozitsiyasini boshqarish mutlaq manzilni aniqlash usulini qabul qiladi va lazer diapazoni o'lchagich stackerdan asosiy nuqtagacha bo'lgan masofani o'lchash va PLCda saqlangan ma'lumotlarni oldindan solishtirish orqali stackerning joriy holatini aniqlash uchun ishlatiladi.Narxlari yuqori, ammo ishonchliligi yuqori.
Xavfsizlik himoyasi qurilmasi
Stacker - bu yuqori va tor tunnellarda yuqori tezlikda ishlashi kerak bo'lgan yuk ko'tarish mashinalarining bir turi.Xodimlar va jihozlarning xavfsizligini ta'minlash uchun stacker to'liq apparat va dasturiy ta'minot xavfsizligini himoya qilish moslamalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak va elektr nazoratida bir qator blokirovkalash va himoya qilish choralarini ko'rish kerak.Asosiy xavfsizlikni himoya qilish qurilmalariga terminal chegarasi himoyasi, blokirovkadan himoya qilish, ijobiy pozitsiyani aniqlashni boshqarish, yuk platformasi arqonini sindirish himoyasi, quvvatni o'chirishdan himoya qilish va boshqalar kiradi.
Stacker shaklini aniqlash: turli xil stacker shakllari mavjud, shu jumladan monorelsli tunnel stacker, ikki relsli tunnel stacker, aylanuvchi tunnel stacker, bir ustunli staker, ikki ustunli staker va boshqalar.
Staker tezligini aniqlash: omborning oqim talablariga muvofiq, gorizontal tezlikni, ko'tarish tezligini va stackerning vilkalar tezligini hisoblang.
Boshqa parametrlar va konfiguratsiya: joylashishni aniqlash rejimi va stackerning aloqa rejimi omborning sayt sharoitlari va foydalanuvchi talablariga muvofiq tanlanadi.Stakerning konfiguratsiyasi muayyan vaziyatga qarab yuqori yoki past bo'lishi mumkin.
Avtomatik uch o'lchamli ombor stackeridan foydalanish
* Operatsion panelini toza va toza saqlashga e'tibor bering va har kuni chang, moy va boshqa narsalarni tozalang.
* Ishlash panelidagi sensorli ekran va boshqa elektr komponentlar namlikdan osonlikcha shikastlangani uchun ularni toza tuting.
*Ishlash panelini tozalashda artish uchun ho'l matodan foydalanish tavsiya etiladi va yog' dog'i kabi korroziy tozalash vositalaridan foydalanmaslikka e'tibor bering.
*AGV harakatlanayotganda, avvalo haydovchi ko'tarilishi kerak.Drayv ba'zi sabablarga ko'ra ko'tarilmasa, AGV quvvatini o'chirish kerak.Drayv yoqilgan va haydovchi ko'tarilmaganida AGVni harakatlantirish qat'iyan man etiladi.
* Favqulodda vaziyatda AGVni to'xtatish kerak bo'lganda, favqulodda vaziyat tugmasidan foydalanish kerak.AGV trolleybusini to'xtatishga majburlash uchun tortish yoki boshqa shovqin usullarini qo'llash taqiqlanadi.
*Ishlash paneliga biror narsa qo'yish taqiqlanadi.
Avtomatik uch o'lchamli ombor stackeriga kunlik texnik xizmat ko'rsatish
*Stacker va yo'ldagi turli xil narsalarni yoki begona narsalarni tozalang.
*Haydovchi, ko'targich va vilkalar joylarida yog 'oqishi bor-yo'qligini tekshiring.
*Kabelning vertikal holatini tekshiring.
*Ustundagi hidoyat va yo'naltiruvchi g'ildirakning eskirishini aniqlang.
*Stackerga o'rnatilgan elektron yorug'lik ko'zlarini / datchiklarini tozalang.
* Stakerga o'rnatilgan elektron optik ko'z / sensorning funktsional sinovi.
*Haydash va g'ildirakning ishlashini tekshiring (eskirish).
* Aksessuarlarni tekshiring va qo'llab-quvvatlash g'ildiragi shikastlanganligini tekshiring.
*Ustun ulanishi va murvat ulanishining payvandlash joyida yoriqlar yo'qligini tekshiring.
*Tishli kamarning gorizontal holatini tekshiring.
*Stackerning harakatchanligini tekshiring.
*Stackerning bo'yash ishlarini vizual tekshiring.
Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishining rivojlanishi bilan, uch o'lchovli omborda stackerni qo'llash yanada kengroq bo'ladi, asosan mashinasozlik, avtomobil ishlab chiqarish, to'qimachilik sanoati, temir yo'l, tamaki, tibbiyot va boshqa sohalarda qo'llaniladi, chunki bu sohalar bo'ladi. saqlash uchun avtomatik ombordan foydalanish uchun ko'proq mos keladi.Hagerls - bu aqlli saqlash va avtomatlashtirish uskunalarini qo'llab-quvvatlaydigan aqlli logistikani hal qilish, loyihalash, ishlab chiqarish va o'rnatish xizmatlariga qaratilgan keng qamrovli korxona.U mijozlarga bitta ustunli stacker, ikki ustunli stacker, burilishli stacker, ikki tomonlama kengaytmali stacker va axlat yig'uvchi va boshqa turdagi uskunalarni taqdim etishi mumkin.U o'lcham va vazndan qat'i nazar, turli xil mahsulotlarga ko'ra har xil turdagi stacker uskunalarini sozlashi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 18-avgust