Logistikani avtomatlashtirish va intellektuallashtirishning uzluksiz rivojlanishi bilan korxonalar endi bitta ishlab chiqarish liniyasini yoki omborni avtomatik yangilash va o'zgartirish bilan cheklanib qolmaydi.Shu sababli, butun zavodning logistikasi tezlashmoqda va yirik logistika davri keladi.Biroq, hozirgi mobil robot bozorida, sanoat rivojlanishining yo'qligi sababli, bitta ishlab chiqaruvchining ishlab chiqarish liniyasi, saqlash va chiziq tomoni omborining umumiy biznesini mustaqil ravishda bajarish juda qiyin.Shu sababli, vertikal va gorizontalning kombinatsiyasi ushbu bosqichda ko'plab mobil robot ishlab chiqaruvchilarning strategik tanloviga aylandi.
HEGERLS va Hairou o'rtasidagi innovatsiyalar bo'yicha strategik hamkorlik
So'nggi yillarda Hebei Walker Metal Products Co., Ltd (o'ziga tegishli brend: HEGERLS) va Hairou Innovation strategik hamkorlikni e'lon qildilar va birgalikda birinchi sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi AGV robotini ishga tushirdilar va bu uchun eng yaxshi hamkorni yaratdilar. zavodning yon tomonidagi ombori, sanoatni qayta ishlashning yangi davrini ochadi va birgalikda aqlli logistika sanoatini yangilashga imkon beradi.
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. haqida [O'z brendi: HEGERLS]
1996 yilda tashkil etilgan Hebei Walker Metal Products Co., Ltd Shimoliy Xitoyda raf sanoati bilan shug'ullanadigan dastlabki kompaniya hisoblanadi.1998 yilda u omborxona va logistika uskunalarini sotish va o'rnatishda ishtirok eta boshladi.20 yildan ortiq rivojlanishdan so'ng, u omborxona va logistika loyihasini loyihalash, asbob-uskunalar va jihozlarni ishlab chiqarish, sotish, integratsiya, o'rnatish, ishga tushirish, ombor boshqaruvi xodimlarini o'qitish, keyin- savdo xizmati va boshqalar, shuningdek, aqlli ishlab chiqarish va aqlli logistikaga qaratilgan yuqori texnologiyali korxona.Uning biznesi ombor javonlarini qamrab oladi: shattl tokchalari Ko'ndalang tokchalar, stereoskopik ombor tokchalari, chodir tokchalari, pol tokchalari, konsolli tokchalar, ko'chma tokchalar, ravon tokchalar, tokchada haydovchi, tortishish tokchalari, o'rta tokchalar, zich tokchalar, po'lat platformalar, korroziyaga qarshi. javon va boshqalar;Saqlash stereoskopik ombori: moki stereoskopik ombori, nurli stereoskopik ombori, chodirli stereoskopik ombori, qavat tipidagi stereoskopik ombori, konsolli stereoskopik ombori, mobil stereoskopik ombori, ravon stereoskopik ombori, stereoskopik omborda haydovchi, gravitatsiyaviy stereoskopik ombor va boshqalar;Intellektual saqlash uskunalari: transport vositasi, ikki tomonlama transport vositasi, to'rt tomonlama transport vositasi, staker, pastki asosiy mashina, lift, aqlli tashish va saralash tizimi, aylanma quti, pallet, saqlash qafasi, umumiy AMR boshqaruvchisi, avtomatik forklift va boshqalar;Saqlash va saqlash tizimi va echimlari: yuk mashinasi + forklift, yuk mashinasi + staker, pastki avtobus + lift, to'rt tomonlama yuk mashinasi, AS / RS staker, aqlli tashish va saralash tizimi, vizual sanoat tizimining dasturiy ta'minoti va aqlli ko'rish yechimi barcha sohalardagi mijozlar uchun bir martalik echimlar va xizmatlar, sanoatni axborotlashtirish, raqamlashtirish va razvedkani o'zgartirish va yangilashga ko'maklashish.
HEGERLS - lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi AGV roboti
HEGERLS va Hairou Innovation tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan birinchi sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi AGV roboti lazerli SLAM navigatsiyasini amalga oshirishi mumkin.U SRC yadro kontrolleri bilan jihozlangan va to'rtta funktsional xususiyatga ega.U navigatsiya, xavfsizlik va ko'p funktsiyani birlashtiradi.U moslashuvchan o'rnatish, aniq tanlash va joylashtirish va samarali ishlov berishni amalga oshiradi.U aqlli ishlab chiqarishni ta'minlab, zavod liniyasi tomonidagi omborning eng yaxshi hamkoriga aylanadi.So'nggi yillarda ushbu yangi robot yirik va o'rta korxonalarning e'tiborini tortdi va ularning ko'pchiligi uni foydalanishga topshirdi, bu esa bir ovozdan maqtov va ma'qullashdi.
SLAM (bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash) real vaqtda joylashishni aniqlash va xarita yaratish texnologiyasi deb ataladi.Robot aqlli tanlash va boshqarish, avtonom navigatsiya, faol to'siqlardan qochish va avtomatik zaryadlash funktsiyalariga ega.Lazer SLAM atrof-muhitning nuqta buluti xaritasini yaratish uchun atrof-muhit konturini skanerlaydi, so'ngra joylashishni aniqlash va navigatsiya qilish uchun lazer tomonidan skanerlangan real vaqtda nuqta buluti bilan tuzilgan nuqta buluti xaritasini moslashtiradi.Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli material qutisini yig'uvchi yashirin AGV roboti ilg'or dasturiy ta'minot va apparat texnologiyasi bilan integratsiyalangan yuqori samarali quti tipidagi saqlash robotidir.U chiziq tomonidagi ombor stsenariylari uchun maxsus ishlab chiqilgan va aniq joylashishni aniqlash uchun lazer SLAM navigatsiya texnologiyasidan foydalanadi.Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli material qutisini yig'uvchi yashirin AGV roboti oldinga va orqaga harakat qilishi va joyida istalgan burchakka aylanishi mumkin.Shu bilan birga, u yuqori barqarorlik va yuqori aniqlikdagi ishlash xususiyatlariga ega.Mukammal xavfsizlik to'siqlaridan qochish moduli va robotning faol va passiv xavfsizlikni himoya qilish choralari odam va mashinani ajratishni amalga oshirishi mumkin.Odamlar tasodifan robot maydoniga kirganda, ular aqlli ravishda aniqlashlari, signal berishlari va o'chirishdan himoya qilishni amalga oshirishlari mumkin.Bundan tashqari, sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi yashirin AGV robotiga mos keladigan dasturiy ta'minot tizimi biznes bilan bog'liq tizimlar tomonidan chiqarilgan ehtiyojlarni qondira oladi, bu esa chiziq tomonidagi omborlarni moslashuvchan boshqarish uchun juda mos keladi.Dasturiy ta'minot tizimi butun jarayon davomida moddiy ma'lumotlarni avtomatik ravishda qayta ishlaydi va to'playdi, qabul qilish va jo'natish, yig'ish va tarqatish bo'yicha ko'rsatmalarni to'g'ri va samarali amalga oshiradi, chiziq tomonidagi omborni aqlli boshqarishni amalga oshiradi, ombordan tovarlarni tartibli tanlashni amalga oshiradi. tovarlar partiyalarini aniq saqlash va mijozlarga tejamkor ishlab chiqarishga erishishga yordam beradi.
HEGERLS - lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi AGV roboti saqlash muammolarini hal qilishga qaratilgan.
❑ Superinson dizayni
Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli material qutisini yig'uvchi yashirin AGV roboti 0,4 m ~ 1,86 m gacha erkin ko'tarishga erishish, qo'lda ishlash rejimiga moslashish, bir nechta ish balandligini moslashuvchan tarzda moslashtirish, qulay ishlash tajribasini yaratish va insoniy dizaynni qabul qiladi. kompyuterning o'zaro ta'siri yanada do'stona.
❑ Super moslashuvchan joylashtirish
O'zgaruvchan ish muhitiga javoban, sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi yashirin AGV roboti ikki o'lchovli kod navigatsiyasisiz operatsiya joyining moslashuvchan o'zgarishiga moslashadi, an'anaviy yig'ish liniyasi cheklovlarini buzadi va diskret ishlab chiqarishni amalga oshiradi va moslashuvchan, aqlli ishlab chiqarishni ta'minlaydi.
❑ Super moslashuvchan ulash
Zavodning biznesi murakkab va xilma-xil bo'lib, logistika uskunalariga bo'lgan talab ham har xil.Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi yashirin AGV roboti turli xil jihozlar, shu jumladan rolik, raf, yashirin AGV, sun'iy ish stantsiyasi va boshqa operatsion platformalar bilan moslashuvchan tarzda o'rnatilishi mumkin, ular erkin olinishi va joylashtirilishi mumkin va cheksiz ravishda o'rnatilishi mumkin. xohlaganingizcha, kengroq dastur stsenariylari bilan.
❑ Juda aniq olish va joylashtirish
Lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat qutisi robotini qo'llab-quvvatlash tizimi ulangan va vizual AI materiallarni to'g'ri tanlash va joylashtirish, oqilona tanlash va ishlov berishga erishish va super samarali ishlashga yordam berish uchun ishlatiladi.
❑ O'z-o'zini boshqarish
Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi yashirin AGV robotining shassisi haydovchi g'ildiraklar va boshqariladigan g'ildiraklar bilan jihozlangan.Ikki g'ildirakli differentsial rejimi qabul qilingan, bu robotni haydash va tor joylarda bo'lakni almashtirish uchun qulaydir.Robot tez oldinga va orqaga harakatlana oladi, shuningdek, asl joyida istalgan burchakda aylanib, yo‘nalishini o‘zgartira oladi.Sanoat ilm-fan va texnologiya lazerli SLAM ko'p qatlamli material qutisini yig'uvchi yashirin AGV roboti kompyuter rejalashtirish tizimi tomonidan chiqarilgan ishlov berish va yurish ko'rsatmalariga amal qiladi, yugurish tezligini, yo'nalishini, tormozlashni va hokazolarni sozlashi mumkin va yurish holati to'g'risida hisobot berishni qo'llab-quvvatlaydi. uchuvchisiz avtonom boshqaruvga erishish uchun rejalashtirish tizimi.Robotning bir nechta xavfsizlik mexanizmlari avtonom ishlov berish jarayonida xodimlar va robotlarning xavfsizligini ta'minlashi mumkin.
❑ O'z-o'zidan zaryadlash
Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli material qutisini yig'uvchi yashirin AGV roboti o'z-o'zidan zaryadlash funktsiyasini amalga oshirishi mumkin.Robotning kuchi deyarli tugashi bilanoq, ovoz quvvat yetarli emasligini bildiradi va robot dispetcherlik tizimi tomonidan berilgan buyruq bo'yicha avtomatik ravishda zaryadlovchi qoziq holatiga o'tadi.Robotning zaryadlash porti zaryadlashni boshlash uchun zaryadlovchi qoziqqa muvaffaqiyatli ulangan.Robot xavfsiz zaryadlanishini ta'minlash uchun o'rnatilgan zaryadlovchi himoya sxemasiga ega.To'liq zaryadlangandan so'ng, robot avtomatik ravishda zaryadlashni to'xtatadi.
❑ Xavfsizlik himoyasi
Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli material qutisini yig'uvchi yashirin AGV roboti xodimlar va butun tizimning xavfsiz va ishonchli ishlashini ta'minlash uchun bir nechta xavfsizlikni himoya qilish funktsiyalariga ega.
❑ Ultra xavfsiz navigatsiya
Sanoat ilm-fan va texnologiya lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi yashirin AGV roboti Xiangong Intelligence tomonidan ishlab chiqilgan SRC boshqaruvchisi bilan qurilgan bo'lib, u robotga xarita yaratish, joylashishni aniqlash, navigatsiya, ko'p mashinani rejalashtirish, avtomatik zaryadlash, 3D to'siq kabi asosiy funktsiyalarni beradi. qochish va hokazo, super xavfsiz navigatsiyani amalga oshiradi, ishchilarning xavfsizligini himoya qiladi va murakkab odam-mashina aralash maydon muhitiga mos keladi, bu esa yanada aqlli va samarali.
❑ Ovozli va vizual signal va ovozli ogohlantirish
Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat qutisini yig'uvchi yashirin AGV roboti ovozli va vizual signal funktsiyasini ta'minlaydi va foydalanuvchilar ovozli va vizual signal ma'lumotlari orqali real vaqtda robotning ish holatini bilishlari mumkin.
❑ Favqulodda to'xtash xavfsizligi himoyasi
Robot va operatorlarning xavfsizligini ta'minlash uchun robot korpusi to'rtta favqulodda to'xtatish tugmalari bilan jihozlangan, ular mos ravishda shassi qobig'ining chap old va o'ng orqa qismida va chap va o'ng ko'taruvchi ustunlarning ikkala tomonida joylashgan.Favqulodda to'xtash xavfsizligini himoya qilish turli xil favqulodda vaziyatlarda xodimlar va jihozlarning xavfsizligini maksimal darajada oshirishi mumkin.Favqulodda to'xtash xavfsizligi himoyasini ishga tushirish uchun favqulodda to'xtatish tugmasini bosing va favqulodda to'xtatish tugmachasini tiklash uchun tugmani soat yo'nalishi bo'yicha aylantiring.
❑ Ko'tarish himoyasi
Robotning o'ng tomonidagi ko'taruvchi ustun ostida joylashgan ko'taruvchi qulashga qarshi elektromexanik blokirovkalash moslamasi texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar robotni kapital ta'mirlashda ko'tarilish va tushishning oldini olish uchun ishlatiladi.Yuk ko'tarishga qarshi yiqilish tugmasi "ko'tarilish qulfi" holatiga aylantirilganda, robotni ko'tarish mexanizmi qulflash holatiga kiradi, ko'tarish mexanizmi to'xtaydi va ikki tomonlama xavfsizlikni ta'minlash uchun elektr zanjiri uziladi.Yuk ko'taruvchi yiqilishga qarshi kalit "ko'tarish qulfini ochish" mexanizmiga tortilganda, ko'taruvchi vosita normal ko'tarish ishini davom ettiradi.Texnik xizmat ko'rsatish xodimlari robotga muntazam texnik xizmat ko'rsatish va nosozliklarni bartaraf etishni amalga oshirganda, ular vilkalar tushib ketishining oldini olish va xodimlarning xavfsizligini himoya qilish uchun ko'tarilishning tushishiga qarshi kalitni "ko'tarish qulfi" holatiga aylantirishlari kerak.
❑ To'qnashuvdan himoya qilish
Sanoat texnologiyasi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat yig'uvchi yashirin AGV robotining shassisining old va orqa qirralari mos ravishda robotni to'qnashuvdan himoya qilish uchun xavfsizlik kontaktlari bilan jihozlangan bo'lib, ular robot va xodimlarning xavfsizligini samarali himoya qila oladi.To'siq lazerli radar to'siqlardan qochish modulining aniqlash balandligidan pastroq bo'lsa, u robotning xavfsiz kontaktiga tegishi mumkin.To'siqqa urilganda, xavfsizlik kontakti bosiladi va ma'lumot boshqaruv pallasiga yuboriladi va robot favqulodda tormozlanadi va xavfsizlikni himoya qilish rejimiga o'tadi.Bu vaqtda yuqori qizil chiroq uzoq vaqt yonadi, shassisning old va orqa ko'rsatkich chiroqlari yonadi va signal uzluksiz tomchilatib yuborish signalini chiqaradi, bu esa ovozli signal bilan birga keladi.
❑ Tarmoq aloqasi
Sanoat texnologiyasi lazer SLAM ko'p qatlamli axlat yig'ish yashirin AGV roboti Wi Fi yoki 5G va boshqa aloqa usullarini qo'llab-quvvatlaydi.U simsiz tarmoq orqali aqlli boshqaruv platformasiga ulanishi mumkin, u real vaqtda robotning ish holati va sog'lig'i holatini kuzatishi mumkin.Istisno yuzaga kelganda, robot istisno ma'lumotlarini tarmoq orqali aqlli boshqaruv platformasiga xabar qiladi va texniklar istisnolar jurnali va boshqa ma'lumotlarga ko'ra muammoni hal qilishlari mumkin.
❑ Intellektual boshqaruv
Sanoat texnologiyasi lazer SLAM ko'p qatlamli axlat yig'ish yashirin AGV roboti aqlli boshqaruv platformasi va uchinchi tomon boshqaruv platformasiga kirishni qo'llab-quvvatlaydigan juda aqlli robotdir.Intellektual boshqaruv platformasi robotning aqlli miyasi bo'lib, u tashqi boshqaruv tizimi bilan bog'lanishi, tegishli biznes jarayonlarini qayta ishlash, ma'lumotlarni tahlil qilish va vizual boshqaruvni amalga oshirishi mumkin;Bir nechta robotlar va turli xil logistika uskunalarini real vaqt rejimida rejalashtirishni ta'minlash, tizim sog'lig'ini bashorat qilish va monitoringini amalga oshirish va mustahkamlash o'rganish va chuqur o'rganish asosida tizimni optimallashtirish.Intellektual boshqaruv platformasi aqlli saqlash, saqlash va boshqa operatsiyalarni amalga oshirishi mumkin.Operator faqat dasturiy ta'minot interfeysidagi operatsiya tugmasini bosishi kerak va robot rejalashtirish tizimi ostida buyurtmaning turli vazifalarini mustaqil ravishda bajaradi.
HEGERLS va HAIROO Innovation tomonidan birgalikda ishga tushirilgan birinchi lazerli SLAM ko'p qatlamli axlat qutisi roboti chiziq tomonida ishlov berishda muhim rol o'ynaydi, ishlab chiqarish uskunalari va qutilarning samarali ishlashi o'rtasida moslashuvchan ulanishga erishadi va mijozlar uchun katta qiymat yaratadi.Shu bilan birga, HEGERLS va HAIROO o'rtasidagi innovatsion hamkorlik strategiyasida HEGERLS Kubao robotlarining bir nechta turlarini ham taqdim etdi: ko'p qatlamli axlat qutisi roboti HEGERLS A42, ikki chuqurlikdagi axlat qutisi roboti HEGERLS A42D, karton yig'ish roboti HEGERLS A42N, teleskopik yuk ko'taruvchi robot HEGERLS A42T, asta-sekin qutilarni saqlash robotlarining turli xil dastur stsenariylarini qamrab oladi, ko'proq saqlash muammolarini hal qilishga e'tibor qaratadi va mijozlarga ko'proq qiymat o'sishini ta'minlaydi.Kelajakda ikki tomon umumiy rivojlanishga erishish uchun aqlli ishlab chiqarish va aqlli omborning ko'proq imkoniyatlarini o'rganishni davom ettiradi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 2-noyabr