Zich saqlash uchun muhim transport uskunasi sifatida, aqlli pallet tipidagi to'rt tomonlama transport vositasi aqlli yo'lni boshqaradigan avtomatik teskari va yo'lni o'zgartiruvchi transport uskunasidir.Elektr boshqaruv tizimining nazorati ostida, kodlovchilar, RFID, fotoelektrik sensorlar kabi raqamli texnologiyalar orqali har bir kirish va chiqish stantsiyasini aniq aniqlaydi va aqlli rejalashtirish tizimi bilan jihozlangan.Materiallarni olgandan so'ng, u avtomatik ravishda tashish uchun oldinga va orqaga harakatlanadi.Paletli to'rt tomonlama avtomashina insonning ishlashini talab qilmaydi, Tez ishlaydigan tezlik va turli xil logistika saqlash tizimlariga mos keladigan yuqori darajadagi aql, birlik materiallarini tekis avtomatik tashishni tez amalga oshirishga yordam beradi.Aqlli rejalashtirish tizimlari tomonidan boshqariladigan ko'p qatlamli va ko'p avtomashinalarning birgalikdagi parallel operatsiyalari aniq va samarali ish rejimlariga erishish uchun amalga oshiriladi va korporativ logistika saqlash tizimlari uchun yangi logistika echimlarini taqdim etadi.
Intellektual trayli to'rt tomonlama transport vositasini saqlash tizimini amalga oshirishning asosiy qiyinchiliklari va asosiy nuqtalari apparat ishonchliligi, aloqa va joylashishni aniqlash texnologiyasi, rejalashtirish tizimi va boshqalarda yotadi. Xususan, apparat ishonchliligi nuqtai nazaridan, Hebei Woke HEGERLS asosan mahsulot ishonchliligiga erishadi. uch jihatdan.Birinchidan, avtomobilning ishlashini real vaqt rejimida kuzatishni ta'minlash uchun avtomobil tanasida 16 ta sensorlar tuzilgan;Keyin boshqaruv barqarorligini yaxshilash uchun Siemens s7-200 SMATER seriyasidan standart PLC ni tanlang.Bundan tashqari, HEGERLS palletli to'rt tomonlama transport vositasi modulli dizaynni bir butun sifatida qabul qiladi, bu esa komponentlar ishlamay qolganda ularni almashtirishni yanada qulay va samarali qiladi.Shu bilan birga, boshqa kichik avtomobillar uchun ham qo'llab-quvvatlash qulay.Barcha tarkibiy qismlar sifat va aniqlikni qat'iy nazorat qiluvchi Hebei Woke tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan.
Aloqa va joylashishni aniqlash texnologiyasi nuqtai nazaridan, yuqori zichlikdagi tovarlar va javonlar odatda aloqa signallarini uzatishga to'sqinlik qiladi va shu bilan palletlar to'rt tomonlama transport vositasi va uning tizimining ma'lumotlar almashinuvi samaradorligiga ta'sir qiladi, bu noto'g'ri joylashishni aniqlash va pozitsiyani yo'qotishga olib keladi.Turli xil haqiqiy vaziyatlarga ko'ra, Hebei Woke omborda to'rt tomonlama transport vositalarining uzluksiz roumingini amalga oshirish, shovqinlarga qarshi kurashni yaxshilash uchun kodlovchi joylashishni aniqlash, lazerli joylashishni aniqlash, shtrix / ikki o'lchovli kodni joylashtirish, RFID joylashishni aniqlash va boshqa joylashtirish usullarini tanladi. avtomashinaning qobiliyati, uni avtomatik ravishda balansni yuklash imkonini beradi va shu bilan bitta nosozlik nuqtasini yo'q qiladi.
Rejalashtirish tizimlari nuqtai nazaridan, faqat ko'p transport vositalarini rejalashtirish tizimini joriy qilish orqali to'rt tomonlama transport vositalarining qo'llanilishi sezilarli darajada yaxshilanishi mumkin.HEGERLS to'rt tomonlama transport vositalarini rejalashtirish tizimi to'rtta jihatni o'z ichiga oladi: kosmik harakatni boshqarish, vazifalarni taqsimlash, uskunaning ishlamay qolishini tahlil qilish va yo'lni rejalashtirish.
Hebei Woke tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan HEGERLS palletli to'rt tomonlama transport vositasining umumiy mexanizmi dizayni ham boshqa ishlab chiqaruvchilardan farq qiladi.HEGERLS palletli to'rt tomonlama transport vositasining asosiy mexanizmi dizayni quyidagicha:
Vazifa talablariga muvofiq, to'rt tomonlama transport vositasi yugurish yo'li orqali javonlarning turli qatlamlari va yuk bo'laklarida ishlash vazifalarini bajarish uchun pistonli lift bilan hamkorlik qiladi.Ombor monitoringi tizimining nazorati va rejalashtirishi ostida butun zich ombor ko'p qatlamli va ko'p avtomobilning bir vaqtning o'zida ishlashiga erishishi mumkin.Har bir to‘rt yo‘nalishli transport vositasi ish vaqtida axborotni boshqarish tizimiga joylashuvi, tezligi, elektr quvvati, mavjudligi, nosozliklari va ish sharoitlari kabi ma’lumotlarni yuklashi mumkin;To'rt tomonlama transport vositasi ommaviy saqlash va olish, yuk tashish va palletlarni hisoblash kabi funktsiyalarga ega bo'lib, materiallarni tezkor etkazib berish va inventarni boshqarish imkonini beradi;U ichki ravishda to'siqlardan qochish funktsiyasi va nosozlik signalizatsiyasi tezkor funktsiyasi bilan jihozlangan bo'lib, u xavfsizlikni himoya qilish va nosozlik ma'lumotlarini o'z vaqtida qaytarish imkonini beradi.Uskuna tizimi nuqtai nazaridan, to'rt tomonlama transport vositasi asosan ramka, ko'tarish mexanizmi, haydash mexanizmi, g'ildirak guruhi, quvvat manbai, elektr boshqaruvi va boshqalar kabi qismlardan iborat.
1) Avtomobil tuzilishi
Modulli dizayn texnologiyasi yuqori sifatli po'latni birlashtirish natijasida hosil bo'lgan to'rt tomonlama transport vositasining tana tuzilishiga qo'llaniladi.Avtotransportning mo'ljallangan yuk ko'tarish hajmi 1500 kg yoki undan ko'p, minimal xavfsizlik koeffitsienti esa 1,6 bo'lishi tavsiya etiladi.Materialning oqish kuchi 2,75 MPa;To'rt tomonlama avtomobil tanasi tuzilishi butun avtomobilning ishonchliligi va strukturaning engilligi uchun optimallashtirilgan.
2) tirqish mexanizmi
Avtomobilning to'rt tomonlama ishlashi yuqoridan pastga va teskari tomonga bir nechta harakatlarni talab qiladi va mexanik mexanizm yoki gidravlik yuqoridan pastga moslamani loyihalash kerak.Mexanik strukturaning xavfsizligi, ishonchliligi va chidamliligini hisobga olgan holda, 40 mm gacha ko'tarilish zarbasi va 3-5 soniya davomida ko'tarish vaqti tavsiya etiladi.To'rt tomonlama transport vositasi palletni ko'tarish va tushirish va tovarlarni ko'tarishni teskari aylantirish orqali bir ish aylanishini yakunlaydi.Operatsion samaradorligini oshirish uchun to'rt tomonlama transport vositasining ish jarayonini qisqartirish uchun operatsiya jarayonida tezda pastga tushishini va orqaga qaytishini ta'minlash kerak.
3) Haydov mexanizmi va g'ildiraklari
To'rt tomonlama transport vositasini haydash mexanizmi har ikki yo'nalishda ham tez kommutatsiyani ta'minlash uchun servo motorli haydovchi, sayyora sekinlashuvi va kommutatorni qabul qiladi.Oddiy ish sharoitida yuksiz ish tezligi 1,4 m / s ~ 1,6 m / s, to'liq yuk ish tezligi esa 1,0 m / s ~ 1,2 m / s;Raf darajasida gorizontal ishlayotganda, to'rt tomonlama transport vositasi X yo'nalishi bo'yicha 4 g'ildirakli va Z yo'nalishi bo'yicha 8 g'ildirakli haydovchini qabul qiladi.8 g'ildirakli (haydash va boshqariladigan g'ildiraklarning kombinatsiyasi) uzatish rejimi tizim dizayni talablariga javob berish uchun tanlangan, ichki mexanik tizimning murakkabligini kamaytirish bilan birga avtomobilning yurish barqarorligini ta'minlaydi.To'rt tomonlama avtomobil harakatlanayotganda, uning g'ildiraklari uzoq muddatli ishqalanishga duchor bo'ladi va aşınmaya bardoshli g'ildiraklarni talab qiladi.Ishlash sinovidan so'ng, poliuretan g'ildiraklari chidamlilik, shovqinni kamaytirish va operatsion barqarorlikni ta'minlash uchun tanlanadi.
Hagrid HEGERLS palletining to'rt tomonlama transport vositasining moslashuvchan ko'p qatlamli va ko'p avtomashinali ishlash rejimi kirish va chiqish operatsiyalari samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi, an'anaviy uch o'lchovli omborlar muammosini hal qiladi, bu erda staker faqat bitta bo'lakda kirishi va chiqishi mumkin. .So'nggi yillarda mahalliy va xorijiy ombor bozorlarining haqiqiy ehtiyojlaridan kelib chiqqan holda, Hebei Woke yangi ko'rinish, to'liq funktsiyalar, xavfsizlik va ishonchlilik kabi texnologik afzalliklarga ega bo'lgan paletli to'rt tomonlama transport vositalarini ishlab chiqdi.Mahalliy va xorijiy sotuvdan keyingi xizmat ko'rsatish tizimlariga qo'shimcha ravishda, kelajakda Hebei Woke aqlli omborni rivojlantirishning kuchli sur'atini qat'iy tushunadi, har doim mijozlar talabiga yo'naltirilganligiga rioya qiladi va mijozlarga yuqori razvedka va qaror qabul qilishni davom ettiradi Integrated Intelligent omborxonaning umumiy yechimi.
Xabar vaqti: 2023 yil 19-may